En France, Pierre Michaux et son fils Ernest, en 1861, eurent l’idée d’adapter des manivelles à pédales sur le moyeu de la roue avant.
Ainsi , une invention simple mais primordiale vit le jour : la pédale sur la roue avant.
A partir d’une certaine vitesse la cadence de pédalage devenait très rapide, pour pallier cet inconvénient ils augmentèrent le diamètre de la roue avant qui mesurait ainsi jusqu’à 1 m de diamètre.
